A Pró-Reitoria de Extensão e Assuntos Comunitários é responsável pela gestão da política e das ações extensionistas da UNIFIPA, bem como do relacionamento com a comunidade. Tem como objetivos: desenvolver ações que atendam às necessidades socioeconômico-culturais da comunidade da região de abrangência da UNIFIPA no âmbito da extensão e da ação comunitária; integrar o Centro Universitário e a comunidade por meio de programas, projetos, eventos, atendimento ao estudante e educação continuada, oportunizando a socialização do conhecimento, contribuindo para o desenvolvimento sustentado; Ação Social - Elaborar e executar projetos institucionais que incentivem a prática da ação social por parte das comunidades acadêmica e externa, despertando os sentimentos de solidariedade e cidadania.

Define-se como extensão a integração do processo educativo, cultural e científico articulado ao ensino e à pesquisa que, de forma indissociável, possibilita a interação sistematizada entre comunidade acadêmica e sociedade, por meio da qual se realiza a transferência de tecnologia, a democratização do conhecimento e o apoio a projetos tecnológicos e culturais para o desenvolvimento regional.